2017-09-14

Raspberry Piで既存のコードを利用して複数のLEDチカチカさせたり、ブザーを鳴らしたりする

研究開発という建前で経費でRaspberry pi 3を買った。

いろいろ揃えるのが面倒なので下記のセットを購入。

kksmart Raspberry Pi 3 Model B ラズベリーパイ 3 モデル B コンプリートスターターキット 16GB (class 10)

出版社/メーカー: kksmart
メディア: エレクトロニクス
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Google Assistant SDKを入れていろいろやろうとしたけど、まだ英語しか使えず勇気を振り絞って「Ok,Google」といっても、私の発音では反応してくれないのが辛すぎるので、まずはLEDをチカチカさせるLチカから始めようと入門書と、スターターキットを買った。

カラー図解最新 Raspberry Piで学ぶ電子工作作って動かしてしくみがわかる (ブルーバックス)

作者: 金丸隆志
出版社/メーカー: 講談社
発売日: 2016/07/20
メディア: 新書
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OSOYOO(オソヨー) Raspberry Pi 学ぶ電子工作キット初心者演習用パーツセットラズパイ11実例回路配線図とサンプルスケッチ有りプログラミングラズベリーパイ超入門スターター学習キット LED制御スイッチ I2C LCD 温湿度センサーマイクロサーボ人体感知センサー A/Dコンバータブザー大気圧センサーリレーモジュール制御赤外線リモコン等IoTを実践する電子部品セット (Pi 3 DIY Kit 22in1)

出版社/メーカー: vership
メディア: エレクトロニクス
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本の通り、まずは単体でLEDを光らせるのは30分もかからず終わってしまったので、せっかくなので、他のシステムと組み合わせてたくさんチカチカさせようと思った。

そして考えた。データ収集を行っているoceanusではbizoceanの各種イベント（ページビューとか、書式ダウンロードとか）をGoogle Cloud Pub/Subに流しているので、それを受信して種類によっていろんなLEDを光らせればいいと。

github.com

Google Cloud Pub/Sub とは | Cloud Pub/Sub | Google Cloud Platform

と、やろうとしたときにはRaspbery pi 3は新人の勉強用になってしまったので、以前いた人が買って引き出しに封印されていた古いRaspbery pi Model B+でやることにした。GPIOは全く一緒なので処理がめっちゃ遅い以外は特に不都合がなかった。

で、できたやつがこれ。

ページビューで白、書式ダウンロードで緑、会員登録で黄色、会員退会で赤とブザーが鳴る。

f:id:uyamazak:20170914105254j:plain

f:id:uyamazak:20170914105300j:plain

f:id:uyamazak:20170914105304j:plain

コードは基本的にはrevelationを使ってるけど、一部下記のように書きたしたりしている。

ラズパイ操作用

from RPi import GPIO

# 前回が異常終了だと起動時にエラーで起動できないので最初にやってしまう。それはそれでエラーが出るけど気にしない
GPIO.cleanup()


# 使うGPIOのポートと繋げたLEDの色の頭文字でdictにして、指定しやすくした
GPIO_PORTS = {"w": 22,
              "y": 23,
              "g": 24,
              "r": 25,
              }
# 起動時のセットアップ
for key, num in GPIO_PORTS.items():
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(num, GPIO.OUT)

# 光らせる関数を作る
def flash_led(key, time=0.01):
    GPIO.output(GPIO_PORTS[key], GPIO.HIGH)
    sleep(time)
    GPIO.output(GPIO_PORTS[key], GPIO.LOW)

こっちが光らせる関数を呼び出す部分を抜粋。少ないしめんどいからif文。
イベントの重要度によって光る時間も変えている。

if data.get("evt") == "pageview":
    logger.info("{}:pageview".format(data.get("dt")))
    flash_led("w")
    if "/download/complete" in data.get("url"):
        logger.info("{}:download".format(data.get("dt")))
        flash_led("g", 1)
    if "/entry/complete" in data.get("url"):
        logger.info("{}:entry".format(data.get("dt")))
        flash_led("y", 1)
    if "/quit/complete" in data.get("url"):
        logger.info("{}:quit".format(data.get("dt")))
        flash_led("r", 0.5)

問題としては、Googleの公式Pub/Subクライアントが重いせいか、ラズパイB+では処理が追い付かずどんどん溜まってしまい、しばらくするとスレッドが起動できずに死亡するところ。

おそらく3で動かせば大丈夫なはず。

1日もかからない作業だったけど、GPIOで3VのON、OFFができることは感覚的に理解できた。

次はスターターキットの各種センサーを使った何かをやってみる。

2017-09-12

pythonのslackbotを使ってJSONを整形するボットを作る

新しく入ってきた人にPythonでSlack上の会話を翻訳するbotを作るにあたり、まずは自分でも作ってみた。

yfp5521.hatenablog.com

使ったライブラリはこれ。普通にpipで入れられてすぐ使える。
GitHub - lins05/slackbot: A chat bot for Slack (https://slack.com).

もう一つGoogle Cloud Natural Language APIの結果を返す動作確認用のボットも作ったけど、ぐちゃぐちゃなので公開しづらい。

下記をjson.pyとして、slackbotのインストール時に作ったpluginsに置く。

# coding: utf-8
from slackbot.bot import respond_to     # @botname: で反応するデコーダ
# from slackbot.bot import listen_to      # チャネル内発言で反応するデコーダ
# from slackbot.bot import default_reply    # 該当する応答がない場合に反応するデコーダ
import json
import logging
logger = logging.getLogger(__name__)


@respond_to('^[\{\[].*[\}\]]$')
def json_listen_func(message):
    json_text = message._body.get("text")
    logger.debug(json_text)
    try:
        json_obj = json.loads(json_text)
    except Exception as e:
        logger.debug(e)
    else:
        text = json.dumps(json_obj,
                          ensure_ascii=False,
                          indent=2,
                          sort_keys=True)
        users = message._client.users
        attachments = [{"text": text,
                        "author_name": users.get(message._body["user"], "none"),
                        
        message.reply_webapi("",
                             attachments=attachments,
                             as_user=True,
                             in_thread=False)

slackbot_settings.pyは下記のような感じ。

# coding: utf-8
# botアカウントのトークンを指定
API_TOKEN = "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"

# このbot宛のメッセージで、どの応答にも当てはまらない場合の応答文字列
DEFAULT_REPLY = "ルームに招待してくれたら自然言語解析、ダイレクトメッセージでJSONの変換ができるよ"

# プラグインスクリプトを置いてあるサブディレクトリ名のリスト
PLUGINS = ['plugins.json']

ERRORS_TO = "uyamazak"

DEBUG = True

ざっくりと条件として、@respond_toで最初と最後が{}、[]だけのときに反応するようにしている。

どっかのサーバーで動かすと下記のようになる

f:id:uyamazak:20170912135633p:plain